在体育直播中，通过慢动作来回放有争议犯规或精彩场面已是一种持续了相当长时间的普遍做法。除了为观众增加观看乐趣之外，这种慢动作回放还能帮助裁判做出正确判断，并可用于运动员的日常训练参考。这种功能现在也被应用于威猛R9系列机械手。

在R9示教器上的视频助手回放数据界面

机械手视频助手的工作是基于以标准形式安装在每个R9控制系统中的数字化模型来完成的。数字化模型直接显示在示教器上，可以以任何期望的速度重放之前的视频记录。由于数字化模型可以访问自己所在这台机械手的配置，因此它熟悉这台机械手的各个物理选项，并可以在示教器上体现出来。

一旦机械手切换到自动操作模式，数字化模型就会开始记录各个轴位置、输入/输出信号、计数器以及与设备操作相关的所有其他值的变化。所有数据的记录频率为4毫秒，并可留存过去长达100秒的记录，以供追溯。通过这种留存方式，可以访问记录内任何所需时间点的机械手工作状况。另一点值得一提的是，机械手执行的示教程序也会保存在这里。

一个实际应用的例子是机械手由于未知原因而停止工作，随后可以选择在示教器上检索这段时间的视频信息，以便进行故障分析。当机械手停止工作时，数据记录将中断，但前100秒的数据记录可用于分析原因。安装在示教器内的时间控制器可以在显示的记录序列中定义时间点。该时间控制器可以根据需要在正负两个方向上移动，以便详细地检查已经发生的关键状态变化。

在分析过程中，由于示教器上只移动数字化模型，并且只显示其状态变化，因此实际机械手本身将会保持故障或失效状态。

视频助手使检测故障的原因变得更加容易，并支持作业员学习，防止类似事件再次发生。因此，它有助于增加每台R9系列机械手的正常运行时间，从而提高生产效率。

威猛集团是全球塑料行业中，注塑机、机械手以及周边设备制造商的领导者，总部位于奥地利维也纳，由威猛巴顿菲尔和威猛两大分支组成。威猛集团在全球5个国家拥有8个制造基地，在全世界所有主要的塑料市场中，有34个直属办事处从事销售和售后工作。

作为先进的注塑机制造商和工艺技术专家，威猛巴顿菲尔一直致力于市场地位的进一步扩张。作为模块化设计的综合的、现代化的注塑技术提供商，威猛公司可满足现在和将来的注塑行业市场需求。

威猛的产品包含机械手及其自动化系统、物料处理系统、干燥设备、称重式和体积式混料机、粉碎机、模温机和冷水机等。正因拥有如此广泛的注塑周边设备，威猛可提供注塑工业中从独立的工作单元到集成的整厂系统中所有的塑料生产的解决方案。

威猛集团旗下不同部门之间的整合实现了各生产线的完全互联，满足了对自动化设备和周边设备之间无缝连接的日益增大的需求。

在体育直播中，通过慢动作来回放有争议犯规或精彩场面已是一种持续了相当长时间的普遍做法。除了为观众增加观看乐趣之外，这种慢动作回放还能帮助裁判做出正确判断，并可用于运动员的日常训练参考。这种功能现在也被应用于威猛R9系列机械手。

在R9示教器上的视频助手回放数据界面

机械手视频助手的工作是基于以标准形式安装在每个R9控制系统中的数字化模型来完成的。数字化模型直接显示在示教器上，可以以任何期望的速度重放之前的视频记录。由于数字化模型可以访问自己所在这台机械手的配置，因此它熟悉这台机械手的各个物理选项，并可以在示教器上体现出来。

一旦机械手切换到自动操作模式，数字化模型就会开始记录各个轴位置、输入/输出信号、计数器以及与设备操作相关的所有其他值的变化。所有数据的记录频率为4毫秒，并可留存过去长达100秒的记录，以供追溯。通过这种留存方式，可以访问记录内任何所需时间点的机械手工作状况。另一点值得一提的是，机械手执行的示教程序也会保存在这里。

一个实际应用的例子是机械手由于未知原因而停止工作，随后可以选择在示教器上检索这段时间的视频信息，以便进行故障分析。当机械手停止工作时，数据记录将中断，但前100秒的数据记录可用于分析原因。安装在示教器内的时间控制器可以在显示的记录序列中定义时间点。该时间控制器可以根据需要在正负两个方向上移动，以便详细地检查已经发生的关键状态变化。

在分析过程中，由于示教器上只移动数字化模型，并且只显示其状态变化，因此实际机械手本身将会保持故障或失效状态。

视频助手使检测故障的原因变得更加容易，并支持作业员学习，防止类似事件再次发生。因此，它有助于增加每台R9系列机械手的正常运行时间，从而提高生产效率。

威猛集团是全球塑料行业中，注塑机、机械手以及周边设备制造商的领导者，总部位于奥地利维也纳，由威猛巴顿菲尔和威猛两大分支组成。威猛集团在全球5个国家拥有8个制造基地，在全世界所有主要的塑料市场中，有34个直属办事处从事销售和售后工作。

作为先进的注塑机制造商和工艺技术专家，威猛巴顿菲尔一直致力于市场地位的进一步扩张。作为模块化设计的综合的、现代化的注塑技术提供商，威猛公司可满足现在和将来的注塑行业市场需求。

威猛的产品包含机械手及其自动化系统、物料处理系统、干燥设备、称重式和体积式混料机、粉碎机、模温机和冷水机等。正因拥有如此广泛的注塑周边设备，威猛可提供注塑工业中从独立的工作单元到集成的整厂系统中所有的塑料生产的解决方案。

威猛集团旗下不同部门之间的整合实现了各生产线的完全互联，满足了对自动化设备和周边设备之间无缝连接的日益增大的需求。