机械制造是国家强盛的基石，民族复兴的支柱。夹具作为机械制造业不可或缺的重要工艺装备之一，为提高机械加工的质量和效率提供了强大的保证。同时，夹具的应用降低了生产成本和工人的劳动强度，也降低了对工人过高的技术要求。

目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。2012年以来，工业机器人的市场正以年均15.2%的速度快速增长。目前在全球制造业领域，工业机器人使用密度已经超过了70台/万人。2017年，工业机器人将进一步普及，销售额有望突破147亿美元，其中亚洲将是最大的销售市场。

工业机器人夹具称为末端执行器，一般都是安装在机器人上。从结构上来说，是以气动夹紧居多。搭配信号反馈，比如说磁性开关。机器人上的末端执行器不需要如液压夹具那样和支撑缸等等配合保持加工稳定性。只需要保证可靠的夹紧力就可以了。

工装夹具设计的基本原则

1、满足使用过程中工件定位的稳定性和重复性；

2、有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行作业；

3、满足装夹过程中简单与快速操作；

4、易损零件必须是可以快速更换的结构，条件充分时最好不需要使用其它工具进行；

5、满足夹具在调整或更换过程中重复定位的可靠性；

6、尽可能的避免结构复杂、在品质保证的情况下，降低成本；

7、尽可能选用标准件作为组成零件，积木式搭建，便捷随时可调；

8、形成公司内部产品的系统化和标准化。

CRG品牌介绍

CRG 是一家致力于机器人、机械手末端夹具（EOAT）设计、研发、生产、销售于一体的自动化公司，公司专注于机器人末端夹具应用二十多年，拥有上百项专利，以模块化理念让自动化设计更简单、更灵活、更可靠；业务遍及欧洲、北美及东南亚地区，为全球客户提供优质的解决方案，让夹具创造更高效的价值。主要产品有夹取、吸取、剪切、快换等产品，已在汽车、包装、家电、食品、医疗、3C等行业广泛使用。它们像安装套件一样，可以组合在一起，它为您提供了无限构造的可能性，轻松构建自己的定制机器人末端工具。

一个注塑机可能对应很多套模具，每套模具也对应不同的治具，频繁更换模具时更换治具就显得很麻烦。

为了满足客户复杂多样的操作环境，自动化领域，注塑行业，CRG开发了明星产品——机器人快换系统。能让设备更加轻松实现各种不同附属装置之间的快速切换。机械式需要人工辅助更换，降低了工作量和工作难度；缩短了更换装置的时间。

CRG水口夹用于夹紧产品、水口。本体使用超硬铝材料，重量轻刚性强，寿命长。水口夹可选择不同的夹头形状，满足多种水口的夹取。

水口夹根据形状的不同有斜齿、砖石齿，带无痕保护垫的，带检测/传感器与反馈状态的。

      机械制造是国家强盛的基石，民族复兴的支柱。夹具作为机械制造业不可或缺的重要工艺装备之一，为提高机械加工的质量和效率提供了强大的保证。同时，夹具的应用降低了生产成本和工人的劳动强度，也降低了对工人过高的技术要求。

目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。2012年以来，工业机器人的市场正以年均15.2%的速度快速增长。目前在全球制造业领域，工业机器人使用密度已经超过了70台/万人。2017年，工业机器人将进一步普及，销售额有望突破147亿美元，其中亚洲将是最大的销售市场。

工业机器人夹具称为末端执行器，一般都是安装在机器人上。从结构上来说，是以气动夹紧居多。搭配信号反馈，比如说磁性开关。机器人上的末端执行器不需要如液压夹具那样和支撑缸等等配合保持加工稳定性。只需要保证可靠的夹紧力就可以了。

工装夹具设计的基本原则

1、满足使用过程中工件定位的稳定性和重复性；

2、有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行作业；

3、满足装夹过程中简单与快速操作；

4、易损零件必须是可以快速更换的结构，条件充分时最好不需要使用其它工具进行；

5、满足夹具在调整或更换过程中重复定位的可靠性；

6、尽可能的避免结构复杂、在品质保证的情况下，降低成本；

7、尽可能选用标准件作为组成零件，积木式搭建，便捷随时可调；

8、形成公司内部产品的系统化和标准化。

CRG品牌介绍

CRG 是一家致力于机器人、机械手末端夹具（EOAT）设计、研发、生产、销售于一体的自动化公司，公司专注于机器人末端夹具应用二十多年，拥有上百项专利，以模块化理念让自动化设计更简单、更灵活、更可靠；业务遍及欧洲、北美及东南亚地区，为全球客户提供优质的解决方案，让夹具创造更高效的价值。主要产品有夹取、吸取、剪切、快换等产品，已在汽车、包装、家电、食品、医疗、3C等行业广泛使用。它们像安装套件一样，可以组合在一起，它为您提供了无限构造的可能性，轻松构建自己的定制机器人末端工具。

一个注塑机可能对应很多套模具，每套模具也对应不同的治具，频繁更换模具时更换治具就显得很麻烦。

为了满足客户复杂多样的操作环境，自动化领域，注塑行业，CRG开发了明星产品——机器人快换系统。能让设备更加轻松实现各种不同附属装置之间的快速切换。机械式需要人工辅助更换，降低了工作量和工作难度；缩短了更换装置的时间。

CRG水口夹用于夹紧产品、水口。本体使用超硬铝材料，重量轻刚性强，寿命长。水口夹可选择不同的夹头形状，满足多种水口的夹取。

水口夹根据形状的不同有斜齿、砖石齿，带无痕保护垫的，带检测/传感器与反馈状态的。