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首页 > 新闻 > 行业

人形机器人井喷前夜，金发、沃特、中研等企业抢占产业链高地

来源：雅式橡塑网 日期 ：2025-02-28 作者 ：付静恬
版权声明： 本文由“雅式橡塑网（AdsaleCPRJ.com）”原创/编辑首发，未经许可，禁止转载与摘选。对任何侵权行为，本司将依法追究法律责任。

近日，深圳众擎科技研发的EngineAI人形机器人刷屏全网——它完成了全球首例人形机器人前空翻特技，空翻、落地一气呵成，动作流畅如体操运动员。


后空翻.gif

深圳市众擎机器人科技有限公司人形机器人成功完成了全球首例人形机器人前空翻特技。（图源：深圳晚报）


这一突破不仅让网友直呼“科幻照进现实”，更标志着中国在人形机器人高速动态运动领域迈入世界前沿梯队。

 

EngineAI的“超能力”源于其核心技术：通过毫秒级动态平衡计算和关节瞬时加速度控制，在空翻中精准调整重心，最终平稳落地。而在这项黑科技的背后，除了算法和硬件的突破，材料尤其是特种工程塑料的应用，成为支撑其“骨骼”与“肌肉”的关键。


人形机器人：塑料如何撑起“钢铁之躯”？


近日，上海 AI Lab 具身智能中心研究团队也在机器人控制领域取得了最新突破，提出的 HoST（Humanoid Standing-up Control）算法，成功让人形机器人在多种复杂环境中实现了自主站起，并展现出强大的抗干扰能力。


人形机器人全身覆盖数百个精密部件，既要轻量化以降低能耗，又要足够强韧以承受高强度运动。工程塑料因其高强度、耐磨损、可塑性强等特性，成为替代金属材料的首选。


人形机器人.png

宇树科技人形机器人（图源：宇树科技）


核心部件用哪些塑料？


  • 碳纤维增强塑料（CFRP）：用于腿部关节、脊柱等承重部位，强度媲美铝合金，重量却轻30%。

  • 聚醚醚酮（PEEK）：耐高温、抗疲劳，多用于齿轮、轴承等高负荷传动部件。 

  • 聚酰胺（PA，尼龙）：应用于外壳和柔性关节，兼具韧性与减震性能。

  • 聚碳酸酯（PC）：用于视觉传感器外罩，透光率高且抗冲击。 热塑性聚氨酯（TPU）：仿生肌肉材料，提供弹性与柔顺性。

 

一台人形机器人用多少塑料？


根据国海证券和长江证券的测算，单台人形机器人的PEEK用量约为6.6-12.18公斤。例如：


特斯拉Optimus Gen2通过大量使用 PEEK 材料减重 10 公斤，其关节、轴承等部件对 PEEK 需求显著。


擎天柱.png

特斯拉人形机器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）（图源：浙江经视）


若以1000万台人形机器人规模计算，PEEK市场规模超400亿元。


产业链图谱：谁在供应机器人的“骨骼”？


人形机器人爆发式增长，带动了一条从上游材料到终端制造的千亿级产业链：


上游材料商


金发科技：国内工程塑料龙头，供应PEEK、PA等特种材料。改性塑料现有产能273.6万吨/年，随着上海青浦区项目第三阶段竣工（2025年）及越南同奈省60万吨工厂投产（2025年），总产能将突破360万吨/年。


沃特股份：LCP（液晶聚合物）供应商，用于高精度传感器。其LCP现有产能5000吨/年，重庆基地在建20,000吨项目一期已通过验收，达产后总产能将达25,000吨/年（全球新增最大产能）；PEEK设计产能1000吨/年（分两期），一期试生产阶段已完成设备调试并延伸至型材加工。


中研股份：是国内最早从事PEEK生产的企业之一，也是全球第四家、国内第一家掌握PEEK树脂千吨级产业化生产技术的龙头企业，现有PEEK产能1000吨/年，国内第一。


中游零部件企业


传动与执行系统减速器：绿的谐波（国产谐波减速器龙头，适配人形机器人关节）、双环传动（RV减速器量产供应商）、日本哈默纳科（全球谐波减速器技术标杆）。


伺服电机与驱动器：汇川技术（国产伺服系统领军企业）、埃斯顿（工业机器人伺服解决方案）、日本安川电机（高精度伺服驱动）。


感知与控制系统传感器：汉威科技（力控传感器）、奥比中光（3D视觉传感器）、禾赛科技（激光雷达）、德国博世（惯性测量单元IMU）。


控制器：新松机器人（国产机器人控制器头部企业）、日本发那科（多轴运动控制器）。


精密传动与特种部件滚珠丝杠/行星滚柱丝杠：恒立液压（国产高端液压元件龙头）、江苏雷奥（丝杠传动系统）。


力矩传感器：宇立仪器（高精度力控传感器）、美国ATI（全球领先六维力传感器）。


下游集成商


人形机器人的下游集成商负责整合核心零部件、系统和技术来开发完整产品。

全球范围内：特斯拉和波士顿动力是技术标杆企业。特斯拉Optimus计划推进商业化，目标未来实现量产；波士顿动力Atlas则聚焦前沿技术研发。


波士顿.gif

波士顿动力发布的“全新Atlas”。（图源：Boston Dynamics）


在中国，集成商主要分为三类：


  • 科技公司：如小米（CyberOne）、智元机器人（远征A1，获字节投资）、达闼科技（云端机器人XR4）；

  • 专业机器人厂商：优必选（Walker系列）、乐聚机器人（Aelos教育机器人）；

  • 制造业巨头：鸿海集团（工业富联发力人形机器人关节电机）。


目前，中国企业正加速布局人形机器人集成领域，未来有望在量产和场景落地中占据重要地位。


想近距离接触机器人材料黑科技？

 

为抢占人形机器人产业高地，深圳近期推出百亿规模智能机器人产业基金，并发放“训力券”——企业采购算力、研发核心部件最高可获60%、1000万元补贴。


而在2025年4月15-18日， CHINAPLAS国际橡塑展将在深圳国际会展中心开幕，本届CHINAPLAS将汇聚来自世界各地超4,000家行业优质展商，在380,000平方米的展会上同台“炫技”，海量创新解决方案等你来探索！

 

未来已来，你准备好拥抱“机器人同事”了吗？


以上素材综合来源：央视网、深圳众擎科技、界面新闻、深圳发布、浙江经视、深圳晚报、澎湃新闻、长江证券、国海证券等。

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聚醚醚酮(PEEK)
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来源：雅式橡塑网 日期 ：2025-02-28 作者 ：付静恬
版权声明： 本文由“雅式橡塑网（AdsaleCPRJ.com）”原创/编辑首发，未经许可，禁止转载与摘选。对任何侵权行为，本司将依法追究法律责任。

近日，深圳众擎科技研发的EngineAI人形机器人刷屏全网——它完成了全球首例人形机器人前空翻特技，空翻、落地一气呵成，动作流畅如体操运动员。


后空翻.gif

深圳市众擎机器人科技有限公司人形机器人成功完成了全球首例人形机器人前空翻特技。（图源：深圳晚报）


这一突破不仅让网友直呼“科幻照进现实”，更标志着中国在人形机器人高速动态运动领域迈入世界前沿梯队。

 

EngineAI的“超能力”源于其核心技术：通过毫秒级动态平衡计算和关节瞬时加速度控制，在空翻中精准调整重心，最终平稳落地。而在这项黑科技的背后，除了算法和硬件的突破，材料尤其是特种工程塑料的应用，成为支撑其“骨骼”与“肌肉”的关键。


人形机器人：塑料如何撑起“钢铁之躯”？


近日，上海 AI Lab 具身智能中心研究团队也在机器人控制领域取得了最新突破，提出的 HoST（Humanoid Standing-up Control）算法，成功让人形机器人在多种复杂环境中实现了自主站起，并展现出强大的抗干扰能力。


人形机器人全身覆盖数百个精密部件，既要轻量化以降低能耗，又要足够强韧以承受高强度运动。工程塑料因其高强度、耐磨损、可塑性强等特性，成为替代金属材料的首选。


人形机器人.png

宇树科技人形机器人（图源：宇树科技）


核心部件用哪些塑料？


  • 碳纤维增强塑料（CFRP）：用于腿部关节、脊柱等承重部位，强度媲美铝合金，重量却轻30%。

  • 聚醚醚酮（PEEK）：耐高温、抗疲劳，多用于齿轮、轴承等高负荷传动部件。 

  • 聚酰胺（PA，尼龙）：应用于外壳和柔性关节，兼具韧性与减震性能。

  • 聚碳酸酯（PC）：用于视觉传感器外罩，透光率高且抗冲击。 热塑性聚氨酯（TPU）：仿生肌肉材料，提供弹性与柔顺性。

 

一台人形机器人用多少塑料？


根据国海证券和长江证券的测算，单台人形机器人的PEEK用量约为6.6-12.18公斤。例如：


特斯拉Optimus Gen2通过大量使用 PEEK 材料减重 10 公斤，其关节、轴承等部件对 PEEK 需求显著。


擎天柱.png

特斯拉人形机器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）（图源：浙江经视）


若以1000万台人形机器人规模计算，PEEK市场规模超400亿元。


产业链图谱：谁在供应机器人的“骨骼”？


人形机器人爆发式增长，带动了一条从上游材料到终端制造的千亿级产业链：


上游材料商


金发科技：国内工程塑料龙头，供应PEEK、PA等特种材料。改性塑料现有产能273.6万吨/年，随着上海青浦区项目第三阶段竣工（2025年）及越南同奈省60万吨工厂投产（2025年），总产能将突破360万吨/年。


沃特股份：LCP（液晶聚合物）供应商，用于高精度传感器。其LCP现有产能5000吨/年，重庆基地在建20,000吨项目一期已通过验收，达产后总产能将达25,000吨/年（全球新增最大产能）；PEEK设计产能1000吨/年（分两期），一期试生产阶段已完成设备调试并延伸至型材加工。


中研股份：是国内最早从事PEEK生产的企业之一，也是全球第四家、国内第一家掌握PEEK树脂千吨级产业化生产技术的龙头企业，现有PEEK产能1000吨/年，国内第一。


中游零部件企业


传动与执行系统减速器：绿的谐波（国产谐波减速器龙头，适配人形机器人关节）、双环传动（RV减速器量产供应商）、日本哈默纳科（全球谐波减速器技术标杆）。


伺服电机与驱动器：汇川技术（国产伺服系统领军企业）、埃斯顿（工业机器人伺服解决方案）、日本安川电机（高精度伺服驱动）。


感知与控制系统传感器：汉威科技（力控传感器）、奥比中光（3D视觉传感器）、禾赛科技（激光雷达）、德国博世（惯性测量单元IMU）。


控制器：新松机器人（国产机器人控制器头部企业）、日本发那科（多轴运动控制器）。


精密传动与特种部件滚珠丝杠/行星滚柱丝杠：恒立液压（国产高端液压元件龙头）、江苏雷奥（丝杠传动系统）。


力矩传感器：宇立仪器（高精度力控传感器）、美国ATI（全球领先六维力传感器）。


下游集成商


人形机器人的下游集成商负责整合核心零部件、系统和技术来开发完整产品。

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波士顿动力发布的“全新Atlas”。（图源：Boston Dynamics）


在中国，集成商主要分为三类：


  • 科技公司：如小米（CyberOne）、智元机器人（远征A1，获字节投资）、达闼科技（云端机器人XR4）；

  • 专业机器人厂商：优必选（Walker系列）、乐聚机器人（Aelos教育机器人）；

  • 制造业巨头：鸿海集团（工业富联发力人形机器人关节电机）。


目前，中国企业正加速布局人形机器人集成领域，未来有望在量产和场景落地中占据重要地位。


想近距离接触机器人材料黑科技？

 

为抢占人形机器人产业高地，深圳近期推出百亿规模智能机器人产业基金，并发放“训力券”——企业采购算力、研发核心部件最高可获60%、1000万元补贴。


而在2025年4月15-18日， CHINAPLAS国际橡塑展将在深圳国际会展中心开幕，本届CHINAPLAS将汇聚来自世界各地超4,000家行业优质展商，在380,000平方米的展会上同台“炫技”，海量创新解决方案等你来探索！

 

未来已来，你准备好拥抱“机器人同事”了吗？


以上素材综合来源：央视网、深圳众擎科技、界面新闻、深圳发布、浙江经视、深圳晚报、澎湃新闻、长江证券、国海证券等。

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