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这套机器视觉处理系统“新眼睛” 实现更精准自动抓取
来源:CPRJ中国塑料橡胶    作者:VVW    日期:2020.01.10

机器视觉被称之为工业自动化的“眼睛”。近日,伊之密机器人自动化事业部Franka Emika项目部工程师完成了“新眼睛”的开发,结合Franka Emika机器人实现视觉定位抓取系统的评审发布。

结合大量的自动化案例,伊之密自主研发了一整套机器视觉处理系统“新眼睛”。


该视觉系统相较于其它的已公布视觉系统具有以下特点:

  • 采用G语言编程,大大的节省了视觉编程时间。

  • 编程界面友好,即使没有视觉系统编程经验的使用者也可以快速熟悉并编辑出性能较高的图像处理流程。

  • 多种标定方式,对非超高精度要求的项目可以使用向导式标定,无需标定板。超高精度要求的有一键式标定。

  • 支持市面上90%相机类型,多种通讯交互方式可选。


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通过和Franka Emika机器人的配套发布,伊之密研发人员自主研发TCP/IP service通讯,完成TCP/IP通讯的service的开发,解决了国内Franka机器人只能通过modbus I/O通讯的问题,方便数据信息的传输,使Franka机器人通过外部控制,按照绝对位置移动成为可能,而不仅仅局限于示教点位移动。

从外部读取机器人的位置状态,将16位的笛卡尔坐标([16]pose)转化为空间坐标(X,Y, Z,ROT_X, ROT_Y,ROT_Z),方便与视觉系统进行数据的转换和建立仿射变换,为Franka工业自动化应用提供了便利。

同时,此视觉系统还可以和其它品牌工业机器人配套应用,可以广泛应用于视觉检测,视觉抓取,视觉分拣,视觉组装等不同工业应用场景和自动化智能化生产线,并计划在今年推出视觉双相机组装,三相机拼接等视觉系统,为伊之密智能制造又提供了一个关键自主能力,更好地满足客户智能生产的需要。

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